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產品創新點
● 設備控制安全可靠
系統強電柜上鎖保護，用戶可以接觸到的區域最高電壓為12V，安全可靠。
● 使用便捷
磁吸附節點可移動，靈活拆分，連線設計方便快捷，傳感器和控制系統操作便捷，學生學習，體驗，實驗方便快捷；
● 多種供電方式
節點可以選擇：
1）電源適配器供電；
2）Type-C接口供電；
3）背板供電接口供電
4）電池供電。
Type-C接口接入時可以給電池充電。
● 維護簡單
友好的用戶界面提示零障礙上手。
節點與網關的硬件配置通過屏幕即可完成。
● 多組同學同時使用
● 同時支持Python、圖形化編程軟件FreeOwl開發。
● 支持Python、C語言開發。
產品功能詳解
智能交通系統主要包括：智能小車、智能交通系統（交通路口控制）、路燈自動控制系統、ETC系統、智能停車系統、智能無線充電系統、智能公交站系統、智能交通顯示系統等。
智能小車駕駛
智能小車是整個智能交通系統中的重要組成部分，小車按照指定的規則運行完成各種智能交通系統的應用和功能。智能小車采用雙層PCB板+X設計模式。底層PCB板主要包括超聲波模塊、紅外模塊、電機控制模塊、RFID讀卡模塊等傳感器。上層PCB板主要包括主MCU、按鍵控制、WiFi設備服務器、顯示屏等。X為小車預留的擴展接口，可以搭載無線充電模塊、副MCU等擴展板，為小車的功能擴展提供了無限可能。
智能小車（圖片僅供參考，以實物為準）
● 智能小車自動駕駛
具有根據預先規劃的路徑、尋線運行的能力，即能夠在人工智能開發沙盤-智能交通平臺系統上，按照道路規劃線，自動運行，自動避障，自動報警等功能。
● 遙控車
網絡遙控：通過網絡設備本地/遠程網絡遙控小車在人工智能開發沙盤-智能交通上運行。其控制方式可以采用直接控制智能小車，也可以采用通過實驗室的服務器控制小車。
不同的控制方式，覆蓋不同的技術，可以展開多種技術的教學與實踐。
道路交通管理
交通沙盤配備有多條主干道，能同時容納多輛車運行，加入上位機調控后還能實現車輛在路口的自動避讓、駛入駛出停車場、充電樁等功能。和道路交通管理系統包括交通路口控制、車輛速度測量等單元，實現多車的十字路口控制、道路的監控、車速測量等功能；并通過OLED顯示屏，顯示交通系統電子地圖（GIS）、道路交通狀況、環境參數、車輛跟蹤、交通規劃等，提供遠程網絡訪問、及交通指引。
車輛定位如下圖所示：
車輛定位（圖片僅供參考，以實物為準）
● 交通路口控制：十字路口雙向交通控制，其控制器接入物聯網后臺服務器，實現多車的無碰撞自動運行、本地/遠程網絡控制以及參數的網絡配置等。
● 車輛速度測量：測量指定車輛電機速度。
● 違章記錄：通過ETC入口開關以及小車測速，感知車輛經過道路路口、測速點、測速區間的違章情況，自動記錄違章車輛的違章信息。
● 智能交通系統： 顯示屏顯示模擬系統電子地圖，并將道路交通信息、環境感知數據、車輛位置信息實施顯示在顯示屏上。實現道路交通狀況的顯示與網絡發布、特定車輛的位置跟蹤和交通引導，并支持智能終端的本地/遠程網絡訪問和信息發布。
路燈自動控制系統
路燈自動控制系統完成對城市路燈的自動管控。沙盤上裝配的光照傳感器，繼電控制器，路燈及樓宇燈光系統，光照傳感器采集周邊光照數據，并將數據通過WiFi的方式傳輸給后臺應用程序。應用程序支持自動/手動模式。自動模式根據光照數據判斷現在使用需要打開/關閉燈光，如有需要則發送指令給繼電器模塊從而達到燈光系統的自動控制效果。手動模式需要則需從上位機發送指令拿取當前的光照強度，以此判斷是否需要開燈。
城市照明管理系統（圖片僅供參考，以實物為準）
ETC系統
ETC系統模擬高速公路不停車收費系統。系統包括：超高頻裝置、車輛檢測裝置、自動道閘控制裝置、車道拍攝裝置、信息顯示裝置等。
ETC通道模擬圖（圖片僅供參考，以實物為準）
超高頻裝置：包括超高頻讀卡器、車載超高頻標簽。
車輛檢測裝置：檢測車輛是否進出道閘。
車輛檢測傳感器采用紅外對射傳感器。
自動道閘控制裝置：包括自動欄桿和控制器，控制道閘的通/關。
ETC系統實現了對車輛電子車牌的識別、入口收費站信息、行駛里程、扣費信息等信息的處理。
ETC收費站出入口界面（圖片僅供參考，以實物為準）
智能停車系統
智能停車系統模擬區域停車信息系統及停車場管理系統。主要硬件設備包括：HMI顯示屏（顯示停車場剩余車位、每個停車位停車時間、扣費狀況）、停車場信息顯示器、車載RFID讀卡器、車位傳感器、停車場收費信息顯示器等
區域停車信息系統包括區域停車場信息實時發布、停車場位置導航等。
停車場管理系統包括停車場車位信息顯示、停車導引、視頻監控、車位傳感器、停車場收費系統等。
停車場界面（圖片僅供參考，以實物為準）
● 停車信息系統
通過電子地圖實時顯示停車場信息，包括位置、車位信息、收費標準等，并提供位置導航指引，引導車輛到達指定停車場。
● 停車場管理系統
功能包括：停車場車位信息顯示、停車指引、車輛進出管理、停車收費系統等。
車位傳感器：通過紅外反射式傳感器，感知車位狀態，并將狀態信息上傳數據服務器。
停車場收費信息顯示：停車時間、停車費等信息。
無線充電系統
無線充電系統為車輛提供緊急充電服務。
無線充電樁包括無線充電發射板（臺面上）和無線充電接收板（小車上）。小車處于低電量狀態時發出蜂鳴器報警，可以通過上位機發送指令控制小車進入指定的充電樁進行緊急充電。
無線充電站（圖片僅供參考，以實物為準）
公交車站系統
公交車站系統模擬顯示公交車的到站提醒。
上位機對兩輛車進行實時定位，然后通過WIFI模塊發送指令給臺面上的公交站臺，公交站臺對指令解析后顯示對應的車輛的到站信息。
公交站界面（圖片僅供參考，以實物為準）
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